6月4日下午，建筑与测绘工程学院何源博士在新平旺校区1号楼403教室作了题为“基于机器人集群的井下高精度定位与地图构建研究”的学术讲座。本次讲座由科学技术部和建筑与测绘工程学院共同举办，是我校2024年上半年博士论坛系列讲座之一。本次讲座由建筑与测绘工程学院副院长乔栋主持，学院部分师生聆听了讲座。

       此次讲座中，何源首先介绍了即时定位与地图构建技术（simultaneous localization andmapping，SLAM）的概念、历史发展以及其与测绘专业的关系，随后结合自己的研究工作，主要介绍了利用机器人集群进行自主协作定位与地图构建的一般流程和关键技术问题，并对现有的常见技术方案进行了梳理，最后对机器人集群协作定位与地图构建的未来发展方向和应用前景进行了展望。讲座结束后，与会师生与何源进行了简要探讨。此次报告激发了师生对该研究领域的思考与兴趣，活跃了学术氛围，得到大家的一致好评。（来源：科学技术部、建筑与测绘工程学院  责编：张宁）