5月12日，煤炭工程学院李渊博士在工学院2号楼207教室做了题为《含有柔顺关节的并联机器人研究》的学术报告。此次讲座是我校本学期“博士论坛”系列讲座之一。
　　李渊博士首先通过介绍近几年兴起的机器人餐厅和在网上热卖的扫地机器人等来说明机器人正在越来越走进我们的生活。随后分析了并联机器人的优缺点，以及柔顺机构的特点，并说明两者有着密切的关系。而并联微动机器人就是综合并联机器人、柔顺关节（柔顺机构）和微纳米技术迅速发展而形成的一个新研究方向，并在生物工程、医学工程、微型机电系统、光学、超精密加工及测量等领域有着广阔的应用前景。
　　随后重点介绍了与含有柔顺关节并联机器人相关的国内外研究现状，并分析总结了他们的结构特点，以及重要组成部分，驱动激励器。也总结了该研究领域存在的问题。
　　本次讲座促进了师生之间的交流，激发了学生关于机器人方面的研究兴趣，鼓励我校学生在校期间积极参与相关机器人研究及比赛等。（煤炭工程学院 科技处）